Szia!
Egyenlőre nálunk csak Euler-szögekkel tudsz térbeli forgatást definiálni.
Amit G68.2 X Y Z I J K-val tudsz programozni
Ahol az XYZ a forgatás középpontja
I a XY SÍK ELFORDULÁSA
J a YZ elfordulása
K pedig a kordináta rendszer

Lásd:
https://drive.google.com/file/d/0B5FBAGtSrNZ_a2VPc29OWnVRY1k/view?usp=sharing

A G68.2 parancs akkor forgatja be a testet, ha utána G53.1-et proramozol. Ezek feltétele, hogy dinamikus nullpontot használj (G54.2 P1-P9).

Remélem tudtam segíteni,de a 5 tengelyes tanfolyamunkon több információt kaphatsz.
http://nctakademia.hu/tanfolyamok/1/nct-negy-es-ottengelyes-femipari-cnc-programozo-technologus-tanfolyam
Üdv M.